车辆横摆角(侧偏角)估算(上) 车辆横摆角的估算方法主要包括以下几种：利用ESP系统计算理想横摆角：ESP系统通过接收方向盘转角传感器和车速信号，可以计算出理想的车身横摆角。利用轮速差估算横摆角速度：...
